台視於1964年7月5日開始於每週日21:55~22:55播出，原命名為《篷車隊》，播至8月2日時改名為《篷車英雄傳》，11月8日提早到21:05~22:05播出，台視於1967年12月17日播畢，共播出182集；日後此時段由《法網恢恢》The Fugitive影集接替。
Wagon Train在美國由1957~65年播出8季共284集，1957年9月~1962年6月在NBC電視網播出，1962年9月~1965年5月轉至ABC播出。其中第7季中的32集是70~75分鐘(不包含廣告時間) ; 其他片集為近50分鐘(加廣告為1小時)。
劇情是一支由密蘇里州出發(約1870年)移民加州的篷車隊，在中途發生的許多故事，由Revue Studios公司製作。Gene Roddenberry(1921–91)說他製作《星際爭霸戰》Star Trek影集的原始概念，就是要做Wagon Train的太空版，不過後來Star Trek發展出有更深涵意的劇本。
這影集在第1季的尼爾森收視率排名是15名，2~4季是第2名，第5季(1961~62年)達到第1名；但是1962年秋季移到ABC台播出後，收視率逐漸下降，都在第20名以下。
第1至第4季裏，篷車隊的領隊由Ward Bond(1903-60)飾演，他心臟病過世後由John McIntire(1907–91)接演篷車隊領隊(第4~8季)。第1~6季劇中的斥侯由Robert Horton(1924–2016)飾演，他在1962年離開此影集後，第7~8季由Robert Fuller(1933-)飾演繼任的斥侯。開拍這部影集的靈感源自電影【遊俠西征】Wagon Master(1950)，而Ward Bond就在【遊俠西征】裏飾演篷車隊的領隊，他在更早的篷車隊電影【西狩記】The Big Trail(1930)中演出個小角色。約翰韋恩在【西狩記】裏飾演斥侯；Robert Horton在《蓬車英雄傳》第一季中所穿的鹿皮衣，就類似約翰韋恩在【西狩記】中的穿著。(以上中文片名由小管提供)
為了推銷RCA廠(NBC的關係企業)的彩色電視，NBC在第5季(1961~62)中播出了5集彩色片集，但日後又恢復以黑白播出。換到ABC頻道後，仍舊以黑白播出，僅有第7季以彩色播出。
Robert Horton 與 Ward Bond；兩人的關係不睦，不過在Ward Bond去世前和解了。
Terry Wilson John McIntire
Frank McGrath Scott Miller
第1季片頭(若圖像未顯示，點擊下方箭頭仍可觀看影片)
第2季片尾，主題曲" Wagon Train "由Johnny O'Neill演唱。
《篷車英雄傳》開播後一直更換主題曲，直到第3季才開始用以下的"Wagon Ho!"(是第四個版本的主題曲)，然後就一直用到最後一季。台視播出了1~6季的片集，當時將不同季的片集混著播，並沒有按照各季順序播出；我記憶所及，早期片集都已經改用這個 -由Jerome Moross作曲- 版本的主題曲。
第6季片頭/片尾
第7季片頭/片尾(看片頭名單，這集有雷根前總統Ronald Reagan客串演出,第7季2集,1963年)
後期版本的主題曲
由英國【皇家愛樂交響樂團】演奏的主題曲Wagon Ho!
美籍作曲家Jerome Moross(1913–83)從1931年開始其作曲生涯，早期為(收音機)廣播節目作曲，1940開始為好萊塢電影作曲編曲，日後也為電視界工作。他的作品範例:
《篷車英雄傳》主題曲原來是Jerome Moross為電影《流寇》The Jayhawkers!(1959)配樂裏的一小段(4:20~4:57與6:15~7:01)，後來被取出來重新編曲。
Jerome Moross的電影插曲作品中，台灣觀眾最熟悉的應是《錦繡大地》The Big Country(1958)主題曲。《錦繡大地》分別於1959、1967、1975年三度在台上映。(小管提供上映年份)
1965年的報導
Ward Bond
Robert Horton
1966年的報導
Robert Horton與Marilynn Bradley的婚姻維繫至Robert Horton去世。上文中提到的前妻芭芭拉麗克Barbara Ruick(1930–74)在與Horton離婚後(1956年)馬上嫁給了好萊塢著名配樂家John Williams("星際大戰"作曲者)。
John McIntire
1968年的有關報導
中視播出第7季的70~75分鐘片集時改名為《篷車西征記》，於1970年8月22日開始時於每週六22:20~23:30播出，取代原時段《地球保衛戰》The Invaders影集；9月12日改至21:30~23:00播出，10月24日提早到22:00~23:30播出，12月5日延到22:10~23:40，至1971年2月27日播畢。(原本在週二夜播出的《復仇者》The Avengers影集移至此時段接替)
1970年的報導
由於篷車隊人口眾多，移民遷徙的時日長，在途中有很多故事劇情可編寫。每集都會請來一個明星客串演出，該集的劇情就以那客串角色為主軸(影集的主角們往往反而變成配角)；許多知名影星都客串演出過本影集。
台視播出片集範例 (YouTube影片可轉換中文字幕。先點右下角的白色方塊，然後點旁邊的齒輪；再點字幕與自動翻譯。)
The Hunter Malloy Story(2季16集)
The Vivian Carter Story (2季23集)
The Conchita Vasquez Story(2季24集)
The Clara Duncan Story (2季29集)
The Greenhorn Story (3季2集)
The Maidie Brandt Story(3季16集)
The Maggie Hamilton Story (3季26集)
篷車隊中漢米頓家庭的女兒瑪姬漢米頓，過慣了都市生活而厭惡這種遷徙生涯，偷馬逃走了。漢米頓家付一天五毛錢請麥克勞(他當斥侯月薪是15元)去尋找女兒瑪姬。這時已有一群盜匪幫正在跟蹤篷車隊，看看是否有機可趁。盜匪群的斥侯是一名印地安人(由Star Trek的"史波克"Leonard Nimoy飾演)，盜匪頭Slim很歧視他，但是他還是跟著，因為可以喝頭子提供的威士忌酒。瑪姬在野外被盜匪幫捕獲，晚上時麥克勞發現匪幫的駐紮地，試圖救走瑪姬時引發混亂，印地安人趁機擲刀殺了歧視他已久的頭子Slim；瑪姬獨自騎上麥克勞的馬逃走，麥克勞只好回去偷盜匪的馬，並放掉盜匪幫其他的馬，使他們無法追逐。麥克勞終於在野外找到瑪姬，將她帶回篷車隊。
The Jeremy Dow Story (4季14集)
The Janet Hale Story (4季35集)
The Maud Frazer Story (5季3集)
The Dr. Denker Story (5季18集)
The Jeff Hartfield Story (5季20集)
The Martin Gatsby Story (6季4集)
The Abel Weatherly Story (6季16集)
中視播出的是第7季70~75分鐘片長的劇集，片集範例。
The wipping (7季27集)
The Fort Pierce Story (7季2集) 片段 前總統雷根客串演出
The Widow O'Rourke Story (7季4集)
The Robert Harrison Clarke Story (7季5集)
The Sam Pulaski Story (7季8集)
The Eli Bancroft Story (7季9集)
The Bleecker Story (7季12集)
The Jed Whitmore Story (7季17集)
The Melanie Craig Story (7季22集)
The Pearlie Garnet Story (7季23集)
The Duncan McIvor Story (7季25集)
The Last Circle Up (7季32集，本季最後一集)
看劇情這應該是本影集的最後一集；然而後來還有第八季，回歸到片長約50分鐘的黑白片；台灣未播出。
當年由此影集衍生出的商品
玩具
遊戲
午餐盒
漫畫範例
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